Zwischenboden isolieren: Nur wie und mit was?

Hallo!

Ich habe ein Problem:
Wir haben vor ca. 10 Jahren unseren Dachboden teilweise ausgebaut!
Jetzt haben wir ein Art Gallerie mit ca. 10x4m. Als Boden wurde ein einfacher Holzboden verwendet, dessen Bretter einfach auf die Querbalken der Decke geschraubt wurden. (Sehr altes Haus)
Damals wäre es ein leichtes gewesen, einfach unter die Bretter noch eine Dämmung zu legen, jedoch wurdes es damals (leider) nicht gemacht!
Jetzt wollen wir diesen Raum als Wohnfläche nutzen und würden den Boden gerne gegen den kalten unbeheizten Lagerraum darunter isolieren.

Ich hab das Deckbrett an der Vorderseite des Bodens abgemacht und kann jetzt unter den Boden hineinsehen und sehe genau den Platz, in dem die Dämmung liegen sollte...
Den gesamten Boden wegzureißen kommt nicht in Frage...

Jetzt suche ich nach irgendeinem Dämmmaterial, das ich von vorne unter den Boden hineinschieben kann. Gibt es sowas?.
Ich habe erst an eine Dämmwolle gedacht, welche ich unter den Boden hineinziehen kann. Jedoch wurde ich da im Baumarkt enttäuscht, die meinten die Matten würden reißen, wenn ich dran zieh!

Habt ihr irgendwelche Ideen, was ich da unter meinen Boden schieben könnte?

Ich hab eine kleine Skizze angefertig, damit ihr euch mein Problem besser vorstellen könnt

Vielen Dank schonmal!

Gruß