Türe automatisch öffnen und schließen (Eigenkonstruktion)

Hallo ihr Tim Taylor's da draußen!

Ich benötige heute mal eure Ideen zu einem aktuellen Problem von mir. Ich habe eine Türe, die zu einer bestimmten Uhrzeit auf und zu einer bestimmten Uhrzeit wieder geschlossen werden soll. Das ganze soll voll automatisiert gehen. Jetzt gibt's einerseits natürlich entsprechende Automaten die dass übernehmen, jedoch liegt der Preis hier bei einigen 100 oder sogar 1000 €. Zudem ist die zu bewegende Tür sehr leicht und die Automaten eher für große, schwere Türen ausgelegt.

Ich habe mir selbst schon den Kopf darüber zerbrochen und es mit einem elektrischen Rolladenöffner mit Funksteuerung probiert. Das Prinzip ist simpel und auch der Aufbau hat problemlos geklappt. Allerdings war die Geschwindigkeit viel zu hoch. Die Tür war innerhalb von 2 Sekunden offen. Steht einer im Weg, tut sehr schnell die Nase weh ;-). Außerdem funtionierte der Positionsschalter (Start - Ende) dabei nicht, da sich der Motor wie im Rolladen selbst mitdrehte. So kam es, dass das Teil nach kürzester Zeit kaputt war.
Als nächstes habe ich in eBay einen automatischen Türöffner der Firma Besam ersteigert. Der ist aber viel zu groß dimensioniert und eigentlich nicht dafür gedacht mehrere Stunden offen zu sein. Die Motoren öffnen wenn Strom anliegt und schließen mit Hydraulik wenn der Strom ausgeschaltet wird. D.h. er würde während der ganzen Zeit wenn die Tür auf ist mitbrummeln und die Hydraulik davon abhalten zuzugehen.

Meine Frage ist nun, ob jemand vielleicht in diesem Bereich bereits erfolgreich experimentiert hat, oder noch ne kreative Idee für mich hätte...

Gruß

Fffrischling-3